1. 毕业设计（论文）主要目标：
在一些大批量、高质量要求的工业生产线上，或是在一些不适合人工直接操作的恶劣的环境中，我们常可以借助机器来完成任务，而机械手就是其中一种工作形式。另外，当机械手具备了机器视觉的能力后，生产效率以及生产自动化就都能大大提高了。为了实现更加精确、更加快速的实际应用，本文以机械手为介，以夹子为抓取对象，研究对夹子的识别定位过程。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
将获得的图片经过计算机，对获取图片进行处理，通过待识别的图像与模板图像的相似度度量来识别夹子，并确定图像中夹子的摆放状态。将获得的夹子图像分为模板图像和待识别定位图像，目标是识别并定位出待识别定位图像的状态和位置，详细过程是将待识别定位图像进行特征提取后的信息与模板的信息进行比对，获得相似度，就能确认夹子的摆放位置。另外，还需计算已经过图像预处理的夹子图像的质心和旋转角度。
3. 主要参考文献
高彦平，图像增强方法的研究与实现。
陈刚，魏晗，高毫林。MATLAB在数字图像处理中的应用。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
