1. 毕业设计（论文）的内容和要求
以STM32系列单片机作为主控芯片，设计和制作一款四旋翼飞行器的硬件平台，以供同组软件人员进行软件编程和调试。
具体的任务分解如下：1、熟悉PROTEL99SE软件的使用；2、设计本课题对应的硬件控制系统电路原理图；3、设计本课题对应的硬件控制系统电路PCB图；4、组装硬件电路板，协助软件人员进行系统调试；5、撰写论文，通过答辩。
2. 参考文献
[1]王辉，鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M]，北京：电子工业出版社，2016.[2]陈伯时. 自动控制系统[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2001.[3]蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012.[4]刘军. 单片机原理与接口技术[M]，上海：华东理工大学出版社，2006.[5]缪义奎. Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计[M]. 北京：中国电力出版社，2012.[6]刘军. 例说STM32[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2011.[7]彭刚.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M]. 北京：电子工业出版社，2011.[8]杜春雷. ARM体系结构与编程[M]. 北京：清华大学出版社，2003.[9]王永红. STM32系列ARM CortexM3微控制器原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008.[10]姚文祥. ARM Cortex-M3权威指南[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2009.[11]刘洪梅，薛永毅. 微型计算机接口技术[M].北京：清华大学出版社，2002.[12]邓奕. Protel99SE原理图与PCB设计及仿真[M]. 北京：人民邮电出版社，2013.
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