1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义近些年来，位置信息越来越受到人们的普遍关注。
在定位系统中，位置信息的实时性与准确性一直是定位技术需要考虑的关键因素，目前已经成为定位技术的研究热点。
GPS、北斗等卫星定位技术在室外环境下定位效果较好，但是在室内环境下，由于墙壁以及建筑物等对卫星定位系统的遮挡，从而导致卫星定位技术在室内环境下定位效果较差。
2. 参考文献
[1] 陈一伟. 视觉室内定位的方法研究和平台搭建[D]. 北京：北京工业大学，2018:50-54 .[2] 何志豪. 室内通道中无人车视觉定位与感知方法研究[D]. 安徽：中国科学技术大学，2018:1-27.[3] 贾彤. 基于改进RANSAC算法的室内视觉定位方法研究[D]. 黑龙江：哈尔滨工业大学, 2017:79-81.[4] 姬旭. 基于单目视觉的移动机器人室内定位方法研究[D]. 北京：北京邮电大学, 2017.[5] 王勇，陈国良，李晓园，田鹏，周雨. 一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法[J]. 测绘通报, 2018(2).[6] 刑亚斌，王振岭. 基于双目视觉的室内定位标定新方法[J]. 计算机测量与控制, 2017, 25(10).[7] Young-Hoon Jin,Won-Hyung Lee. An Indoor Location-Based Positioning System Using Stereo Vision With The Drone Camera[J]. Mobile Information Systems,2018;2018.[8] 唐叶剑，饶青华. 矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究[J]. 电脑知识与技术, 20017,13(12):166-167.[9] 王殿军. 基于MRV的室内移动机器人定位系统[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(12).[10] 杨良洁. 基于视觉的室内定位算法研究[D]. 黑龙江：哈尔滨工业大学, 2018:28-45.
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