基于WiFi的室内定位算法的研究与分析任务书

 2021-08-20 00:35:13

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1. 室内定位技术众多,本文先对现有的室内定位技术进行分析和介绍,在综合考虑定位精度、产品造价成本、设备的复杂性、定位技术的难易程度等因素下选择WiFi室内定位技术进行研究与分析。

2.WiFi室内定位方法有基于测距和基于非测距两种方法,本文所要做的工作是以WiFi定位为基础,分析比较三基于测距的定位算法在特定环境下的定位误差和精度。

3. 本文以南京信息工程大学现有的通信设施为基础,选取东苑晖园11栋和晖园12栋为定位场景,以RSSI测距方法为基础,测得未知节点与锚节点的距离,然后利用三边测量法、最小二乘法法和泰勒级数展开法对未知节点的位置进行计算。并分析比较其定位误差。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

  1. 对室内定位的几种应用实例做了简要介绍,总结了目前几种室内定位技术的原理以及优缺点。

  2. 主要介绍定位过程中用到的定位技术和方法,对常用的基于测距和基于非测距的定位方法进行简单的介绍。

  3. 重点介绍几种基于测距的几种定位方法。包括室内传输模型的确定和距离的测量。主要涉及到用RSSI测距和三边测量法、最小二乘法法、泰勒级数展开法。

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    3. 主要参考文献

    [1]徐小龙.物联网室内定位技术[M].北京:电子工业出版社,2017:67-70.

    [2]邓中亮.室内外无线定位与导航[M].北京:北京邮电大学出版社,2013:78-80.

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