1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究行走过程中脚踝运动建模与康复方法。
查阅相关文献并深入研究行走过程中脚踝关节的运动特性，建立起脚踝运动的空间与时间模型，该模型需体现脚踝在实际行走过程中的运动范围和施力等特性。
模型在Matlab和LabVIEW平台进行仿真，再通过轨迹拟合与再生使其适用于脚踝康复机器人，然后由机器人的轨迹跟踪控制复现行走过程中的脚踝运动以实现康复训练。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。
（2）完成开题报告。
（3）研究运动过程中脚踝建模的相关理论并确定建模方案，利用运动捕捉系统和Matlab实验工具在实际场景中对相关运动进行模型参数确定和实验验证，并将其应用在脚踝康复机器人的任务空间下，实现高效准确的脚踝康复。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第12周—第15周 修改论文；第16周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1] C. Mattacola and M. Dwyer, "Rehabilitation of the ankle after acute sprain or chronic instability," Journal of Athletic Training, vol. 37, (4), pp. 413-429, 2002.[2] J. Fong and M. Tavakoli, "Kinesthetic teaching of a therapist's behavior to a rehabilitation robot," in 2018, . DOI: 10.1109/ISMR.2018.8333285.[3] S. F. Atashzar et al, "A Computational-Model-Based Study of Supervised Haptics-Enabled Therapist-in-the-Loop Training for Upper-Limb Poststroke Robotic Rehabilitation," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, (2), pp. 563-574, 2018.[4] B. D. Argall et al, "A survey of robot learning from demonstration," Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, (5), pp. 469-483, 2009.[5] S. M. Hatem, G. Saussez, M. della Faille et al., “Rehabilitation of motor function afer stroke: a multiple systematic review focused on techniques to stimulate upper extremity recovery,” Frontiers in Human Neuroscience, vol. 10, no. 2016, article no. 442, 2016.
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