1. 毕业设计（论文）主要内容：
人手是日常生活中不可或缺的一部分。
由于脑卒中引起的手部功能障碍严重影响了患者的生活，对手部信息了解越多越有助于康复研究。
MEMS惯性传感器是微电子机械系统（Micro-Electro- Mechanical Systems, MEMS）传感器，具有小型化、低功耗、低成本和抗干扰能力强等优点。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告。
（3）从人手运动模型出发，利用常见的滤波方法（比如卡尔曼滤波）进行滤波处理，获取人手原始运动数据，利用MATLAB对人手运动进行仿真建模，实现人手仿真系统。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
[1] I. M. Bullock, J. Borràs and A. M. Dollar, "Assessing assumptions in kinematic hand models: A review," 2012 4th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Rome, 2012, pp. 139-146.[2] R. Deimel and O. Brock, "A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping,", International Journal of Robotics Research, Article; Proceedings Paper vol. 35, no. 1-3, pp. 161-185, Jan-Mar 2016.[3] R. Lipovsky and H. A. Ferreira, "Hand therapist: A rehabilitation approach based on wearable technology and video gaming," 2015 IEEE 4th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), Porto, 2015, pp. 1-2.doi: 10.1109/ENBENG.2015.7088817[4] 刘震,王雪梅,倪文波.基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究[J].中国测试,2017,43(02):6-12.[5] 侯增广, 赵新刚, 程龙, 王启宁, 王卫群. 康复机器人与智能辅助系统的研究进展. 自动化学报, 2016, 42(12):17651779
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