1. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要研究可弯曲气动肌肉柔性手指的动静态建模方法。
查阅相关文献了解可弯曲气动肌肉柔性手指的物理结构特性，建立柔性手指的静态模型，针对手指运动过程中的非线性、迟滞性等特性，通过实验法建立手指的动态模型，该模型需满足柔性手指在实际运动过程中的变化特性。
在Labview实验平台进行参数的确定及实验验证，采用MATLAB对实验数据进行优化处理，验证模型的可行性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告。
（3）研究可弯曲气动肌肉的动态建模模型。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第12周—第15周 修改论文；第16周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1]. Elgeneidy, K., N. Lohse and M. Jackson, Bending angle prediction and control of soft pneumatic actuators with embedded flex sensors – A data-driven approach. Mechatronics, 2018.[2]. Al-Fahaam, H., S. Davis and S. Nefti-Meziani, The design and mathematical modelling of novel extensor bending pneumatic artificial muscles (EBPAMs) for soft exoskeletons. Robotics and Autonomous Systems, 2018.[3]. 管清华, 一种智能柔性弯曲气动人工肌肉驱动器的研究, 2017, 哈尔滨工业大学.[4]. Polygerinos, P., et al., Modeling of Soft Fiber-Reinforced Bending Actuators. IEEE Transactions on Robotics, 2015.[5]. Al-Fahaam, H., S. Davis and S. Nefti-Meziani, Power Assistive and Rehabilitation Wearable Robot based on Pneumatic Soft Actuators, 2016
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