1. 毕业设计（论文）主要内容：
气动肌肉（Pneumatic Muscle Actuator，PMA）是一种新型的气动驱动器，因其具有功耗小、输出力大、柔顺性好、价格低廉、安全性高等优点被广泛应用于仿生机器人和康复领域。
本课题拟设计一个神经元自适应PID控制系统对单根气动肌肉进行控制。
了解气动肌肉工作原理以及神经元自适应PID算法原理，利用Matlab对气动肌肉进行建模，并对模型进行神经元自适应PID控制算法的仿真，设计实现基于Labview的气动肌肉控制系统，采用神经元自适应PID控制算法对实际单根气动肌肉进行控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）采用Matlab对气动肌肉模型进行神经元自适应PID仿真控制。设计基于Labview的实时控制系统，将控制算法嵌入系统，实现对实际气动肌肉的控制。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第12周—第15周 修改论文；第16周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1] Wang Z, Li X, Lu X. Temperature control based on a single neuron PID algorithm for a blackbody radiation source[C]// 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2017[2] Lu H, Shu-Yuan W, Sheng-Nan L. Study and simulation of permanent magnet synchronous motors based on neuron self-adaptive PID[C]// 2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017.[3] Fang Hong, Yu Xiaohong. Design and Simulation of Neuron PID Controller. 2011 International Conference of Information Technology, Computer Engineering and Management Sciences[C]. 2011.[4] 谢胜龙, 梅江平, 刘海涛. McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势[J]. 计算机集成制造系统, 2018, v.24；No.241(05):5-20.[5] 刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社, 2016.
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