1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着人工智能时代的到来，智能机器人的应用越来越广泛，智能小车作为一种轮式的移动机器人是智能机器人的一种典型应用。 它是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统。 同时，伴随着科技的进步，各种高科技及前沿技术广泛应用于智能小车领域，使得智能小车越来越多样化，其中，无人控制的智能小车自动行驶成为人们关注的热点。
智能小车作为智能化发展的一个方向， 在多个领域得到应用， 如： 科技研究勘测、 交通安全避障、 物流分配传输及无人宣传工具等
学术界对智能小车的研究取得了一定的进展，大多都是基于某一种模式或多种模式进行混合研究。本项目开展一个采用超声波测距原理的智能避障小车的设计与实现。具体任务分解如下：
2. 实验内容和要求
1. 设计和实现一个智能避障小车
2. 完成功能和性能测试3. 参考文献
[1] 王钰, 朱琳, 苏世雄等. 基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2021,36(03): 33-36,54.
[2] 江颖, 李全彬等. 基于树莓派的智能预警避障小车设计[J]. 物联网技术, 2020, 10(12): 27-29,31.
[3] 张红涛, 赵书尚, 韩建海. 基于CMOS 传感器的智能小车设计[J]. 河南科技大学学报, 2009, 30(11):18-20.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 | 设计（论文）各阶段工作内容 | 备 注 |
2021-01-01~2020-01-14 | 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 | |
2021-01-15~2021-02-28 | 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 | |
2021-03-01~2021-03-14 | 学习并掌握智能小车的基本知识，进行详细方案设计。 | |
2021-03-15~2021-04-26 | 设计并制作智能避障小车，编写源代码。 | |
2021-04-27~2021-05-10 | 系统的调试、测试，性能分析。 | |
2021-05-11~2021-06-11 | 撰写毕业论文，论文修改、打印、论文答辩 |
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