全文总字数：1228字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
车间是制造业组织生产的基本单位，数字孪生车间的技术进步对推动整个制造业的虚实融合具有重要意义。
其中数字化车间、生产线仿真是基于数字孪生理论的智能制造关键使能技术之一。
本课题拟设计一个自动化生产线仿真控制系统，用以控制流水线上的工业机械臂。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）采用Unity3D对机械臂模型和工业流水线进行仿真建模。设计基于Unity3D的仿真系统，在系统中完成机械臂和工业流水线的相应基本功能仿真，实现对机械臂的控制。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：实现机械臂与工业流水线的建模，以及控制算法的仿真。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 陶飞. 数字孪生车间信息物理融合理论与技术[J],2017
[2] 赵浩然，刘检华，熊辉等.面向数字孪生车间的三维可视化实时监控方法[J],2019
[3] 丁凯，张旭东，周光辉等.基于数字孪生的多维多尺度智能制造空间及其建模方法[J].2019
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
