全文总字数：1630字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性，具有实时同步、忠实映射、高保真度特性，能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。
本研究课题研究数字孪生小车信息物理融合的关键技术，构建小车的数字孪生体，结合动力学仿真软件ADAMS，针对小车在实际应用场景中的控制优化问题，研究数字孪生小车的优化控制方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告（设计目的意义至少800汉字，基本内容和技术方案至少400汉字）。
(2)学习数字孪生的基本概念、原理和应用。
(3)构建小车数字孪生体，使用ADAMS搭建小车的虚拟模型。结合小车在实际工作场景如各种路面行驶、爬坡等，研究小车的优化控制方法。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－7周：阅读文献，理解数字孪生的概念，了解其应用。总结对应的场景下的关键技术。
(3) 第8－10周：分析小车的物理和动力学特性，构建小车的数字孪生体，使用ADAMS搭建小车的虚拟模型并分析小车在实际工作环境中的控制问题。
4. 主要参考文献
[1] 陶飞, 刘蔚然, 刘检华, 等. 数字孪生及其应用探索[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(1): 1-18
[2] 陶飞, 程颖, 程江峰, 张萌, 徐文君, 戚庆林.(2017). 数字孪生车间信息物理融合理论与技术. 计算机集成制造系统, 23(第 8), 1603-1611.
[3]刘大同, et al. "数字孪生技术综述与展望." 仪器仪表学报 39.11 (2018): 1-10.
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