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1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能车辆安全驾驶是车辆工程发展的重要方向，其中一个重要的环节就是车道线检测。
快速且有效地检测道路图像中的车道线不仅有利于协助路径规划、进行道路偏移预警与车流分析等功能，并且能为精确导航提供参照。
本课题基于计算机视觉，使用传统方法或深度学习算法达到突出车道线特征、实现车道线检测的目的。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇)，了解本研究领域的基本理论、关键技术与研究现状。
（2）完成开题报告。
（3）了解车道线检测原理，学习各种传统方法或深度学习算法基本流程，设计一种基于计算机视觉的车道线检测算法，与现有方法的检测性能进行对比。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献料，明确研究内容，了解研究所需理论基础，确定整体方案并完成开题报告。
（2）第4－5周：翻译英文文献，学习图像处理基本知识。
（3）第6－9周：编程实现各算法，并进行调试。
4. 主要参考文献
[1] SongW , Yang Y , Fu M , et al. Lane Detection and Classification for Forward CollisionWarning System Based on Stereo Vision[J]. IEEE Sensors Journal, 2018,18(12):5151-5163.
[2] Bar Hillel A , Lerner R , Levi D , etal. Recent progress in road and lane detection: a survey[J]. Machine Vision andApplications, 2014, 25(3):727-745.
[3] Kaur G , Kumar D , Kaur G , et al. LaneDetection Techniques: A Review[J]. International Journal of ComputerApplications, 2015, 112(10):4-8.
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