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1. 毕业设计（论文）主要内容：
在电子商务的背景下,仓储物流配送具有“品种多、批量小、批次多、周期短”的特点。以人工智能技术为支撑的仓储物流机器人技术开始被应用到仓储物流领域,而如何为仓储物流机器人在仓库中进行高效实时的拣选路径规划是迫切需要解决的问题。路径规划即移动机器人按照某种性能指标在有障碍物的环境里从起点至终点间找到一条最短或最佳的安全无碰路径。
课题要求采用A*算法，设计实现物流机器人路径规划系统。A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。可以选用基于启发式搜索的A*算法，通过对室内地图进行预处理，对可行域进行优化，对算法遍历模式进行改进，并利用启发式搜索的方式设置合适的估价函数，对搜索的位置进行评估，大大减少了不必要的搜索，降低成本的同时能够保证耗时较少。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；
2、完成开题报告；
3、根据选题和内容要求，完成相应设计、实验或仿真；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
4. 主要参考文献
[1]吴鹏,桑成军,陆忠华,余双,方临阳,张屹.基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究[J].计算机工程与应用,2019,55(21):227-233.
[2]季勍雯,张立贤,蔡林浩,张驰.静态室内路径规划的改进A-Star算法[J].测绘地理信息,2017,42(05):77-80.
[3]于晓天,高秀花,张俊,郑冰环,费雯凯.基于分层栅格地图的移动机器人路径规划[J].导航与控制,2017,16(02):30-36.
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