全文总字数:1692字
1. 毕业设计(论文)主要内容:
工业机器人具有不同的功能和特性。
因此,针对特定的工业应用选择合适的机器人是实时制造环境中一个具有挑战性的问题。
将工业机器人制造能力服务化和云化到云制造平台中,用户可根据任务需求选择合适的工业机器人服务。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
(1) 掌握了解与掌握工业机器人制造能力服务的基本内容及原理(2) 掌握工业机器人制造能力服务知识图谱的构建技术与方法;(3) 熟悉使用图数据库Neo4j以及Cypher查询语言;(4) 掌握Java 编程语言以及相关应用程序开发技术。
(5) 查阅相关资料,阅读不少于15篇参考文献(其中近5年外文文献不少于3篇),了解基于知识图谱的工业机器人制造能力服务推荐系统设计方法;(6) 使用图数据库Neo4j 和Cypher语言构建一个简易的工业机器人制造能力服务知识图谱;(7) 利用Java开发技术设计实现工业机器人制造能力服务推荐系统,在满足用户制造任务需求的功能属性基础上,优选出非功能属性最佳的服务推荐给用户;(8) 撰写不少于12000字的论文,并完成论文答辩相关工作;(9) 完成不少于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作;(10) 论文正文应包含不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等)。
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
(1) 第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
确定毕业设计方案,完成开题报告。
(2) 第4-5周:熟悉掌握基本理论,完成英文文献的翻译。
4. 主要参考文献
[1] 常亮, 张伟涛, 古天龙, et al. 知识图谱的推荐系统综述[J]. 智能系统学报, 2019, 14(02):5-14.[2] 徐增林,盛泳潘,贺丽荣,王雅芳. 知识图谱技术综述[J]. 电子科技大学学报,2016(4):589-606.[3] Zheng Z , Xu W , Zhou Z , et al. Dynamic Modeling of Manufacturing Capability for Robotic Disassembly in Remanufacturing[J]. Procedia Manufacturing, 2017, 10:15-25.[4] Zhao Y , Liu Q , Xu W . Open Industrial Knowledge Graph Development for Intelligent Manufacturing Service Matchmaking[C]// 2017 International Conference on Industrial Informatics - Computing Technology, Intelligent Technology, Industrial Information Integration (ICIICII). IEEE Computer Society, 2017.[5] 唐力明, 尹超. 基于用户心理行为的云制造知识服务优选方法[J]. 2018.
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