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1. 毕业设计（论文）主要内容：
由于科学技术的快速发展，越来越多的产品在技术上过时而被淘汰，出于环境保护及节约资源考虑，需要将这些废旧产品进行回收利用，拆卸是废旧产品再制造的关键步骤之一。
由于人工拆卸存在效率低，且对工作人员身体有危害等弊端，因此用工业机器人代替人工的拆卸方式将是一种有效的解决方案。
传统的工业机器人按照专业人员预先设定好的程序完成规定工作，缺少灵活性、通用性及对废旧产品的感知和应变能力。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握基于图像或基于点云的物体识别原理；(2) 掌握OpenCV或PCL开发技术；(3) 掌握.NET框架的原理；(4) 掌握C 或C#编程语言。
(5) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造现状；(6) 学习相关基于二维图像或三维点云的物体识别算法，分析比较不同算法的结果，选择合适的识别算法对废旧产品的零部件进行识别。
(7) 使用一种物体识别算法实现对图像中的废旧产品零部件的分类识别，并实现一个基于.NET框架废旧产品零部件识别系统。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。
4. 主要参考文献
[1] 刘晓阳. 基于激光点云的散乱工件识别与定位[D].哈尔滨工程大学,2017.[2] 韩翀蛟. 基于几何形状特征的工件识别方法研究[D].大连理工大学,2014..[3] Vongbunyong S , Kara S , Pagnucco M . General plans for removing main components in cognitive robotic disassembly automation[C]//6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015).[4] Mazzetto M, Southier L F P, Teixeira M, et al. Automatic Classification of Multiple Objects in Automotive Assembly Line[C]. 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE, 2019: 363-369.[5] 方贤根. 面向工业机器人喷涂的工件识别与位姿估计研究[D].哈尔滨工业大学,2018.
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