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1. 毕业设计（论文）主要内容：
在工业机器人生产过程中,由于零件制造的不精确及装配时不可避免的偏差,使其性能和适用范围大受影响，而通过校准可以有效的提高其性能指标。
许多学者提出了基于空间网格精度的机器人位姿校准方法。
该方法通过在机器人的笛卡尔空间建立空间精度控制网格,利用笛卡尔空间精度控制网格校准机器人的定位误差,从而实现对其位姿误差的校准。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 查阅不少于15篇的近5年相关资料，其中外文文献不少于3篇，完成开题报告（设计目的意义至少800汉字，基本内容和技术方案至少400汉字）。
(2) 设计6DOF工业机器人绝对精度校正的空间网格，并编程实现自动划分。
(3) 所设计完成的程序应具有较高的可操作性与较好的用户体验，程序应运行稳定。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周论文开题；第6周—第12周撰写论文初稿；第12周—第15周修改论文；第16周论文答辩。
4. 主要参考文献
1、周炜, 廖文和, 田威, et al. 面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究[J]. 中国机械工程, 2012, 23(19):2306-2311.2、王一, 宋志伟, 王祎泽, et al. 基于PSO优化神经网络和空间网格的机器人位姿标定方法[J]. 中国测试, 2016, 42(8):98-102.3、章谨. 基于网格化场景下多车式机器人运动协调算法研究与实现[D]. 北京交通大学, 2017.4、Xuanchen Zhang, Yuntao Song, Yang Yang,等. Stereo vision based autonomous robot calibration[J]. Robotics Autonomous Systems, 2017, 93:43-51.5、LI Songyang, BAI Ruilin, LI Du,等. Method of Geometric Parameter Calibration for Industrial Robot Based on PMPSD[J]. Computer Engineering, 2018.
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