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1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人机由于具有可灵活部署、机动性强等优势，在通信、物流等行业获得了广泛的应用。多无人机由于可以相互协作，可以完成复杂任务，故无人机群被广泛研究。在无人机群中，如何防止无人机的相互碰撞，是一个基本的问题。常用的防碰撞技术是基于雷达探测的，而通过雷达和通信协作，可以实现更有效的防碰撞效果。在本题目中，需要学生设计雷达通信联系的防碰撞算法，并进行初步的理论分析，最后通过仿真分析论证方案的优势。
任务一：利用雷达和通信互相协作的机制，设计无人机防碰撞的方法。
任务二：理论证明设计的无人机防碰撞方法的优越性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.要求阅读相关的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
2.完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3.完成开题报告。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
[1] Shaojian X, Bing C, Ping Z.Radar-communication integration based on DSSS techniques[C]//2006 8thinternational Conference on Signal Processing. IEEE, 2006, 4.
[2] Quan, Siji, et al."Radar-communication integration: An overview." The 7thIEEE/International Conference on Advanced Infocomm Technology. IEEE, 2014.
[3] Hu, Lang, Zicheng Du, and Guangran Xue."Radar-communication integration based on OFDM signal." 2014 IEEE internationalconference on signal processing, communications and computing (ICSPCC). IEEE,2014.
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