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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义当前，无人机在航拍摄影、农业植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、军事侦察、电子对抗、通信中继等军事或是民用领域都有着举足轻重的地位。
通常情况下，手动操作无人机可以很好地执行完成既定任务，然而在某些情况下，需要无人机自动地前往目的地完成任务，比如大范围的搜索、快递运送等。
此时就需要无人机自动规划它的飞行线路，并根据飞行过程中实际的环境（如移动障碍物、天气变化等）动态调整飞行线路[1]。
2. 实验内容和要求
1、查阅相关资料，能理解课题的意义；2、学习并掌握深度强化学习算法基本原理；3、学习并掌握Matlab、Python等软件的使用；4、掌握现有的无人机航迹规划算法，并发现其中的缺陷；5、将深度强化学习应用于无人机航迹规划，得到仿真结果。
6、能对本次研究的内容提炼出有意义的结论；7、要求每周5天、每天在实验室时间不少于6个小时。
3. 参考文献
[1] 顾江涛, 胡新平. 基于深度强化学习的无人机飞行路线规划[J]. 计算机与数字工程, 2020,6:1372-1378.
[2] 何金，丁勇，杨勇，黄鑫城. 未知环境下基于 PF-DQN 的无人机路径规划[J]. 兵工自动化, 2020,39(9):15-21.
[3] 李晨溪, 曹雷, 张永亮, 等. 基于知识的深度强化学习研究综述 [J]. 系统工程与电子技术, 2017,39(11): 2603-2613.
4. 毕业设计（论文）计划
2021-01-15~2021-03-01 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。
2021-03-02~2021-03-22 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。
2021-03-23~2021-04-05 学习深度强化学习算法和，并掌握Matlab软件的使用。
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
