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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义随着 5G 通信技术的发展，无人机在无线通信中的应用越来越广泛。
以无人机的机动性、高灵活性和视距传输为主的信道模型提高了无线通信网络的覆盖率和吞吐量。
强化学习是指从环境状态到动作映射的学习，以使动作从环境中获得的累积奖赏值最大。
2. 实验内容和要求
1. 查阅相关资料，能理解课题的意义；2. 学习并掌握强化学习算法原理；3. 学习并掌握MATLAB软件的使用；4. 利用MATLAB进行仿真和测试，分析基于强化学习的无人机路径规划算法性能，并给出仿真及分析结果。
3. 参考文献
[1] O.M. Tachinina, O.I. Lysenko, I.V. Alekseeva. Path Constructing Method of Unmanned Aerial Vehicle[C]. 2017 IEEE 4th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, 2017: 254-258.
[2] Zhang T, Wang Z, Liu Y, Xu W, A Nallanathan. Caching Placement and Resource Allocation for Cache-Enabling UAV NOMA Networks[J]. Transactions on Vehicular Technology，2020: 1-15.
[3] 高阳, 陈世福, 陆鑫. 强化学习研究综述[J]. 自动化学报, 2004, 30(1): 86-100.
4. 毕业设计（论文）计划
2020-12-31~2021-02-16 收集资料，熟悉课题。
寒假2021-02-17~2021-03-08 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告。
第1-3周2021-03-09~2021-03-22 学习强化学习理论，并掌握MATLAB软件的使用。
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