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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
以STM32系列单片机和MPU6050陀螺仪芯片作为主控芯片，设计和制作一款姿态遥控器的硬件平台，以供同组软件人员进行软件编程和调试。
具体的任务分解如下：1、熟悉PROTEL99SE软件的使用；2、设计本课题对应的硬件控制系统电路原理图；3、设计本课题对应的硬件控制系统电路PCB图；4、组装硬件电路板，协助软件人员进行系统调试；5、撰写论文，通过答辩。
2. 实验内容和要求
1．明确系统的功能需求、系统组成及其设计标准2．合理的划分模块，并设计合适的外设接口3.绘制系统功能电路原理图4.绘制系统功能电路PCB版图5．焊接组装硬件平台6. 协助软件人员进行系统调试
3. 参考文献
[1]王辉，鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M]，北京：电子工业出版社，2016.
[2] 邓奕. Protel99SE原理图与PCB设计及仿真[M]. 北京：人民邮电出版社，2013.
[3]蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2021-01-04～2021-02-28 明确毕业设计对毕业要求的支撑关系；根据具体任务学习，熟悉开发平台；掌握系统工作基本原理；明确功能需求、系统组成及其设计标准；准备开题报告； （利用寒假）1-7周完成，交开题报告 2021-03-01～2021-03-21 开题、翻译英文文献、熟悉PROTEL开发软件 3周 2021-03-22～2021-04-18 绘制电路原理图、绘制电路PCB版图 4周 2021-04-19～2021-05-02 外加工电路板、焊接组装电路板 2周 2021-05-03～2021-05-23 软硬件联调、撰写论文 3周 2021-05-24～2021-06-13 修改论文、准备答辩材料、答辩、提交毕业设计纸质档电子档材料 3周
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