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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着社会经济的发展，机动车数量越来越多，交通事故也随之增加，因此，机动车行驶安全性问题也越来越受到关注。
分析数据表明，绝大部分交通事故时由于驾驶员注意力不集中、超速或有视线盲区而导致的。
因此，机动车无人驾驶的需求就应运而生，目前，包括特斯拉、丰田、宝马等机动车制造商均在自动驾驶技术上投入大量资金进行研发，目前特斯拉已经推出可实际使用的自动驾驶系统，其他厂家也有相关实验系统正在路试。
2. 实验内容和要求
1、查阅相关资料，理解课题背景及意义；2、学习并掌握车道线检测实现的的基本原理与主要实现的方法；3、学习并掌握双目视觉法对车道线检测的原理；4、对该算法进行仿真，并根据仿真结果对算法提出改进意见；5、能对本次研究的内容提炼出有意义的结论；6、要求每周5天、每天在实验室时间不少于6个小时。
3. 参考文献
[1] 孙宛路. 基于鱼眼环视的车道线检测技术研究[D].吉林大学,2020.
[2] Fleming J M, Allison C K, Yan X, et al. Adaptive driver modelling in ADAS to improve user acceptance: A study using naturalistic data[J]. Safety Science, 2019, 119: 76-83.
[3] Li W, Qu F, Wang Y, et al. A robust lane detection method based on hyperbolic model[J]. Soft Computing, 2019, 23(19): 9161-9174.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-03~2021-02-28 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献，理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译，熟悉开发工具。
寒假2021-03-01~2021-03-14 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。
1~3周2021-03-15~2021-03-28 学习并掌握车道线检测实现的原理，分析比较现有各种不同算法的区别与侧重点。
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