1. 毕业设计（论文）主要目标：
随着全球普遍变暖和污染物的过度排放，内陆湖泊的水质恶化严重，对水环境的监测及后续改善治理工作迫在眉睫。针对国内水环境不断恶化急需监测改善的现状，以及传统水上浮标续航能力差、耐用性不高、功能单一、及时性差、无法精确定位等缺陷，结合北斗卫星的应用，设计了一种自主设计基于北斗导航系统的内陆湖泊观测浮标样机，浮标系统是集数据传输、卫星定位、位置服务、气象观测为一体的内陆湖泊水环境监测系统，能够帮助采取措施来改善水质恶化的问题。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文设计并实现一种基于北斗导航系统的内陆湖泊观测浮标样机。浮标系统是集数据传输、卫星定位、位置服务、气象观测为一体的内陆湖泊水环境监测系统。浮标内部主要由太阳能供电模块（先期测量采用了移动电源或蓄电池）、雨滴测量模块、气压检测模块、浊度测量模块、水位测量模块、北斗定位模块、无线通信模块、主控STM32单片机以及上位机组成。为了更准确的测量整个湖泊水环境，浮标工作方式为抛投式。主控器通过传感器采集湖水的浊度、水位、水面气压，通过北斗模块获得浮标位置、海拔、速度及时间信息，定时通过无线通信模块向上位机发送水环境气象和位置信息，上位机通过软件显示和分析采集到的数据。
3. 主要参考文献
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