1. 毕业设计（论文）主要目标：
本毕业设计综合运用所学习的C、C 、Python、Linux、数字信号处理、机器学习等课程中的知识解决视频控制中的实际问题，以提高工程实践技术水平。
本项目拟通过监督学习方式训练通过大量的视频训练神经网络，并将训练好的神经网络应用于Nvidia Jetson TX2 嵌入式GPU平台上，拟完成视频自动避让控制功能。
本毕业设计计划将最终成果应用于自动驾驶技术中。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
毕业设计的主要包括以下几个内容：1. NVIDIA Jetson 2TX 开发板的LINUX配置。
2. TensorFlow深度学习框架在 Jetson 2TX 开发板上的配置。
3. 视频分类模型的建立与神经网络的训练。
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3. 主要参考文献
https://ssl12399cd2175108d157588c04758296d1cfc.vpn.nuist.edu.cn/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecarhttps://94d2af9c7c7e84eb9624a945b8e9ace0.vpn.nuist.edu.cn/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/
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