1. 毕业设计（论文）主要目标：
熟悉Halcon图像处理软件的使用。
利用工业相机进行图片采集，利用Halcon进行图像处理得到特征点坐标，进而实现工件的精准定位。
实验验证机器视觉定位系统的可行性。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要内容：
机器视觉在工业领域的应用越来越广泛，极大地促进了工业智能化的发展。在工厂自动化生产过程中，需要对工件进行定位，之后通过机械手进行抓取。这就对定位系统的精确度、速度、可靠性有很高的要求。本文设计一种基于Halcon的机器视觉定位系统，能够计算出工件的中心坐标，对工件精确定位。
3. 主要参考文献
[1]钱振奇,王战中,杜小强.基于Halcon的单目视觉标定研究[J].石家庄铁道大学学报:自然科学版,2018,31(3):75-80.
[2]周甫,郑堤,张松.基于Halcon的单目视觉工件位姿测量方法研究[J].机械制造,2017,55(630):85-90.
[3]孙宇,许钢.基于Halcon 的工件识别与定位研究[J].新余学院学报,2018,23(6):39-44.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
