1. 毕业设计（论文）主要目标：
我想从最小二乘角度出发,研究顾及系数矩阵误差条件下,优化GNSS组合单点定位数学模型,旨在提高组合定位算法的稳健性和可靠性。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
GNSS( Global Navigation Satellite System) 定位的非线性距离方程组的处理方法主要可分为迭代法和直接解算法两类。迭代法中目前应用最广泛的是Gauss-Newton 迭代，其基 本思想是将非线性方程组在初值处泰勒展开并取至一次项进行线性化，求解出未知数的变化量，然后循环迭代直至变化量的二范数很小。直接解算法是通过对各卫星的距离方程变形求差，从而消去未知数的二次项，将定位的非线性距离方程转化成线性方程，然后直接求解测站坐标，无需测得的初始坐标信息和迭代计算，计算简单实时性好。然而在直接解算定位算法中，每个线性方程包含两颗卫星误差( 包括卫星位置误差和伪距误差) ，且线性方程的噪声扰动也几乎是 Gauss-Newton 迭代定位算法线性方程扰动的两倍，所以直接解算定位算法的定位精度没有 Gauss-Newton 迭代定位算法高。
3. 主要参考文献
[1]杜文选,刘扬,耿加伟.多GNSS融合伪距单点定位算法及其程序实现[J].测绘与空间地理信息,2017,40(09):47-51.
[2]王翔. 基于GNSS的定位算法仿真研究[D].河北科技大学,2016.
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