无人机遥控链路技术研究任务书

 2021-08-20 22:09:23

1. 毕业设计(论文)主要内容:

课题要求学生设计并实现无人机无线传输系统的遥控链路功能,并能够验证系统的实际功能,测试系统的性能。

要求学生熟悉计算机通信原理无线遥控系统的相关知识,能够运用计算机网络技术进行设计和研制,达到提高研究、设计和动手能力的目的。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅中、英文相关文献资料,熟读芯片相关资料;阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇);2. 研究基于无人机遥控链路的控制系统组成原理,系统的设计和实现方法;3. 研究无人机遥控链路的控制系统的结构,学习相关的开发软件,完成其开发;4. 研究系统关键技术,设计实现各功能模块,联调并测试整个系统;5. 按规范完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作,正文应包含不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等)。

完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;第4周—第5周 论文开题;第5周—第6周 总体设计第6周—第10周 系统设计、制作第10周—第14周 系统完善、撰写论文初稿;第15周—第16周 修改论文;第17周 论文答辩。

4. 主要参考文献

1. 王俊峰 等. 现代遥控技术及应用. 人民邮电出版社. 2005-9-12. 丁团结. 无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析. 飞行力学,2011年02期 3. 陈振伟. 无人机遥控遥测系统关键性指标的测试. 南京航空航天大学, 通信与信息系统, 2010, 硕士

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