1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业控制中，检测物体位移偏差对于系统而言非常重要。本课题针对物体位移测量，设计一基于STM32的超声波传感器，通过超声波对物体位移进行测量，不但测量精准而且性能稳定。根据需求进行硬件设计，软件编写，最终系统联调完成本基于STM32的超声波传感器的设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；
2、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；
3、能通过超声波对物体偏移量进行检测；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；
4～6周：了解相关的专业知识，完成不少于2万字符的英文翻译任务；
7～9周：继续深入学习相关内容，逐步实施设计方案，完成主要的设计；
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4. 主要参考文献
[1]张洋，刘军.原子教你玩STM32(库函数版)[M].北京：北京航空航天大学出版社,2013.
[2]汤晓君,张勇,李世维,等,智能传感器系统[M].西安:西安电子科技大学出版社,2010.
[3]Horla,Dariusz1.RobustPerformanceofSampledofSampled-dataAdaptiveControlofaServoDeivefromSimulationtoExperimentalResultes[J].2015,9(2)2-6.
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