基于贝叶斯网的车道线识别算法研究及实现任务书

 2021-08-21 22:09:58

1. 毕业设计(论文)主要内容:

道路交通中,车道线的识别是在车道偏离预警中的基础性识别问题,采用hough变换方法,在识别中存在易受环境以及道路条件的限制出现丢失问题。

本论文在贝叶斯概率网络的基础上,研究基于道路通行条件下的基于贝叶斯网络的车道线识别,预测车道线的行进方向,针对车道线丢失等问题进行研究。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅相关文献资料15篇以上(其中近五年外文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3. 研究基于贝叶斯概率网络的车道线识别及预测。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 查阅中、英文资料,完成开题报告,完成不少于2万字符的英文翻译任务;4-8周 学习相关算法及相应综述表示方法;9-16周 完成贝叶斯概率网络的构造及训练和识别;17周 修改完成毕业论文,答辩。

4. 主要参考文献

[1] Carrie Pritt,Bayesclassifiers for imbalanced traffic accidents datasets。Accident Analysis Prevention,Volume 88, March 2016, Pages 37-51v

[2] Karim El-Basyouny, Tarek Sayed.Depth-basedhotspot identification and multivariate ranking using the full Bayes approach.Accident Analysis Prevention, Volume 50, January 2013, Pages 1082-1089

[3] Aritz Pérez, Pedro Larraaga,Iaki Inza. Supervisedclassification with conditional Gaussian networks: Increasing the structurecomplexity from naive Bayes

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