1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计实现一个基于PLC控制的工业机器人的电气控制系统，该机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运、加工处理及转移码垛等任务。
完成机器人电气系统的整体设计及软件编程，并完成毕业设计论文的撰写及修改。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 完成不少于15篇的相关参考文献的查阅任务（其中近五年外文文献不少于3篇)；2. 进行方案的论证与选择，并完成开题报告的撰写；
3. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的指定的相关文献的英译汉翻译工作；
4. 完成不少于12幅图的方案设计与图纸绘制（期中包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～4周，查阅相关文献资料，进行充分调研并对课题进行方案论证，完成开题报告；5～6周，完成与课题相关的英文文献的翻译工作，同时进行系统方案的修改与完善；
7～9周，完成系统方案的整体设计及硬件组建；
10～13周，完成系统方案的软件设计与编程；
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4. 主要参考文献
[1] 董慧颖. 机器人原理与技术.清华大学出版社. 2014.9[2] 王耀南.机器人智能控制工程.科学出版社.2013.3
[3] 孙增圻.智能控制理论与技术.清华大学出版社. 2011.9.1
[4] 王卫兵.PLC系统通信、扩展与网络互连技术.机械工业出版社. 2014.9.1
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