1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用超声波遇到障碍物立即返回原理，设计一款工业用超声波测距传感器，可以显示测量的距离。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；
2、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3、完成超声波测距传感器的方案制订和硬件电路设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；
4～6周：完成超声波测距传感器硬件电路设计；
7～9周：完成超声波测距传感器软件设计；
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4. 主要参考文献
[1]彭刚编著. 基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践.北京: 电子工业出版社,2008.
[2] 李朝青主编.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社，2013.7
[3]Daniel.E.Suarez.Smartsensors and sensing technology.Nova Science Publishers,2011.10
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