1. 毕业设计（论文）主要内容：
熟悉插补算法，通过电机控制贴片头的运动，实现贴片头运动路径和速度的规划，完成双电机系统的运动控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；
2、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；
3、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；
第5周—第6周 论文开题；
第7周—第12周 撰写论文初稿；
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4. 主要参考文献
[1]彭刚编著.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践.北京:电子工业出版社,2008.
[2]李朝青主编.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社，2013.7
[3]Daniel.E.Suarez.Smartsensorsand sensing technology.Nova Science Publishers,2011.10
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