基于staple的道路车辆跟踪算法研究任务书

 2021-12-09 17:43:53

1. 毕业设计(论文)主要内容:

Staple算法作为最新的基于相关滤波实现的目标跟踪算法,在对象存在形变的情况下,特别是对象存在不同侧面的变换过程中,跟踪效果不佳,如何提升对象在形变条件下的跟踪效果是进一步优化staple算法的研究重点。本论文针对道路车辆在复杂路面下,存在遮挡以及转弯等行为导致的车辆变化进行研究,进一步提升跟踪准确性。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料15篇以上(其中近五年英文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3. 研究并实现基于城市道路的车辆跟踪算法。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

第4周—第5周 论文开题;

第6周—第12周 撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1] Danelljan M,Hger G, Khan F, et al. Accurate scale estimation for robust visualtracking[C]//British Machine Vision Conference, Nottingham, September 1-5,2014. BMVA Press, 2014.

[2] Bertinetto, Luca;Valmadre, Jack; Golodetz, Stuart,Staple: Complementary Learners for Real-TimeTracking ,2016 IEEE Conference on Computer Vision and PatternRecognition,1401 – 1409

[3] 戴伟聪, 金龙旭, 李国宁. 基于Staple算法改进的目标跟踪算法[J].电光与控制, 2019, 26(6).

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