全文总字数：1332字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
四轴飞行器又称四旋翼。由空心杯电极直连的四个螺旋桨，呈十字形布局，因此可以通过控制各个电机的转速来旋转机身，从而控制飞行器的空中姿态。
一个四旋翼从从设计到制作，涉及空中姿态感知、运动原理、PID控制、电机驱动等飞控技术。本文旨在基于STC15系列的51单片机设计一个微型四轴飞行控制器。该选题的目的在于引导学生将本专业主要专业技能运用与实际工程项目，得以检验该生是否已经达到本专业培养目标的基本要求。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；
2、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3、理解与掌握四旋翼飞行控制原理；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；
4～6周：理解与掌握四轴非飞控原理，完成器件选型；
7～9周：进一步学习飞控算法，完成电路设计，搭建硬件电路；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]刘浩蓬,龙长江,万鹏,王晓谊,胡奔. 植保四轴飞行器的模糊PID控制[J].农业工程学报,2015,1期:71-77.
[2]朱建亮,浦炜. 基于蓝牙的四轴飞行器控制系统[J].山西电子技术,2016,5期:10-12.
[3]张崇辉,黄建龙. 基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现[J].南通航运职业技术学院学报2017,3期:44-48.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
