全文总字数：1440字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本次毕业设计的主要内容是通过学习并运用实时操作系统和嵌入式开发的相关知识，使用STM32嵌入式处理器和MiCO物联网操作系统，设计一种能同步控制摄像头和惯性传感器数据采集的嵌入式设备，实现图像和姿态的实时同步采集，为视觉-惯性SLAM（同步定位与建图）应用提供数据支持。
其具体实现如下功能：（1）通过STM32控制OV5640摄像头，实现实时图像数据采集，并通过WiFi模块发送数据到上位机；（2）通过MPU6050惯性传感器采集六轴姿态数据，通过串口发送数据到上位机；3）实现图像数据和姿态数据的同步触发和数据对齐，产生图像-惯性传感器融合数据流，并应用于视觉-惯性SLAM系统。
此外，完成相关中外论文的检索和翻译。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献资料（其中，近5年外文文献不少于3篇)。
2、完成开题报告等规定的毕业设计文档。
3、熟练掌握实时操作系统和嵌入式开发的相关知识，完成图像-惯性传感器数据同步采集系统的设计和开发工作。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅相关中、英文文献资料，确定设计方案，完成开题报告；第4-5周：完成论文开题工作，完成不少于2万字符的英文翻译任务；
第6-12周：完成图像-惯性传感器数据同步采集系统的设计与调试，并撰写论文初稿；
第13-15周：修改完善毕业论文；
4. 主要参考文献
[1] Xu Huang. Design of Image Acquisition System Based on STM32[C]. Proceedings of 2016 International Conference on Computer, Mechatronics and Electronic Engineering (CMEE 2016), Beijing, China, 2016:186-189.
[2] De Shun Fan. The design of Image transmission system Based on STM32F429ZI [C]. Proceedings of 2017 4th International Conference on Machinery, Materials and Computer(MACMC 2017) , Xi’an, China, 2017: 256-260.
[3] 李学良. 基于STM32和MiCO的局域网无线视频传输系统设计[D]. 河北：河北大学,2017.
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