全文总字数：1412字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
旋转编码器是专用于检测转速或转角的元件，常用于运动控制、数控机床和闭环调速系统的实现。圆光栅编码器是增量式光栅编码器，相比于绝对式光栅编码器而言，价格低廉。但是因为输出信号是正交编码，在进一步处理、传输或存储之前首先需要解码。此外光栅编码器的测量精度不仅取决于光栅本身，还受到安装误差的影响。
本文旨在基于FPGA设计一个服务于圆光栅编码器的数据采集与传输模块，以实现准确无误的计输、辨向与数据传输。论文涉及内容包括消除高频毛刺的滤波模块、基于有限状态机的计数模块以及与上位机可靠连接的数据通信模块。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；
2、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3、理解与掌握圆光栅编码器工作原理与输出信号的特性；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；
4～6周：理解与掌握圆光栅编码器工作原理与输出信号的特性，完成系统结构设计；
7～9周：进一步学习FPGA开发，搭建开发平台，实现各模块；
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4. 主要参考文献
[1]王博,郭阳宽,周维虎,董登峰.基于FPGA的圆光栅编码器数据采集系统设计[J].微型机与应用,2012，23期：28-31.
[2]夏宇闻.Verilog数字系统设计教程（第4版）[M].北京:北京航空航天大学出版社,2017.
[3]王诚,蔡海宁,吴继华.Altera FPGA/CPLD设计(基础篇)(第2版)[M].北京:人民邮电出版社,2011.
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