全文总字数：810字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个基于视觉导引的工厂零件自动入库系统，在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，通过摄像头识别导引路经，对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走，并在路径分叉口识别用于零件分类的图像编码以实现对零件的分类摆放。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、设计视觉导引运载小车的硬件系统，并用编程设计合理的导引路径识别和路径分叉口图像编码识别算法，此算法的导引误差不大于5% 。
2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
3、绘制系统框图、流程图及设计涉及的大型图表，折合不少于3张1～2#图纸；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2 周：查资料及撰写开题报告；
第3 周： 审查并修改开题报告；
第4-10 周： 课题设计与研究；
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4. 主要参考文献
1】 胡小锋. VisualC /MATLAB图像处理与识别实用案例精选.北京：人民邮电出版社，2004
2】冈萨雷斯.数字图像处理（第三版）.北京：电子工业出版社，2011
3】朱伟 等. OpenCV图像处理编程实例. 北京：电子工业出版社.2016
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