1. 毕业设计（论文）主要内容：
双目视觉是一种较为便宜的空间定位方法，本研究主要针对TSAI在双目视觉中的定标以及测量中的应用进行研究，研究基于道路交通的前视环境空间定位算法及实现。
本论文主要研究双目标定及测量方法。研究在双目测量条件下的空间定位精度并优化其计算速度，达到低速率下的快速测量的目的。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于2篇）。
2. 完成开题报告。
3. 研究道路交通中基于双目视觉的空间定位及测量。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 查阅中、英文资料，完成开题报告，完成不少于2万字符的英文翻译任务；4-8周 学习相关算法及相应综述表示方法；9-16周 完成双目视觉的定标实现并评测总结；17周 修改完成毕业论文，答辩。
4. 主要参考文献
[1] 吴军， 徐刚， 董增来， 汪杰君．引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究．武汉大学学报(信息科学版)。
2012．P17-21
[2] Ju Huo,Ning Yang, Ming Yang, Jiashan Cui．Flexible calibrationof camera with large FOV based on planar homography OriginalOptik -International Journal for Light and Electron Optics, Volume 126, Issue 24, December2015, Pages 5218-5223．
[3]Yaowen Lv, Jinliang Feng, Zhaokun Li, Wei Liu, Jingtai Cao．A new robust 2D camera calibration method using RANSAC . International Journal for Light and Electron Optics, Volume 126, Issue 24, December2015, Pages 4910-4915
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