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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
论文内容1. 查阅l室内导航路径规划算法方法相关的国内外文献资料，分析现状和存在问题，撰写开题报告；2. 研究面上高校图书馆室内导航的数据模型（矢栅一体化模型），在此基础上设计相关的算法；3. 以南京工业大学图书馆的空间数据为例，对模型和数算进行测试，比较性能，分析不同算法的效果和效率；4. 设计原型系统用于测试和分析； 5. 撰写论文，论文答辨。
论文要求1. 文献综述部分要求：文献综述部分须按照论文中的引用顺序排列，所有引文必须与研究课题相关，且在论文中被转述观点或结论；2. 原型系统设计要求：在Visual Studio集成开发平台中进行开发，为了开发方便，采用GIS二次开发包如ArcEngine，实现数据模型及其算法测试，原型系统需提供软件使用说明。
2. 实验内容和要求
1. 数据模型设计与算法测试：数据模型至少能模拟索书路径规划、应急疏散路径规划的测试，规划算法不少于两种算法的对比分析，至少包括A*算法。
2. 原型系统设计：要求简单界面，能输出路径查询时间
3. 参考文献
[1] 徐静. 室内移动导航系统的路径规划方法研究_徐静[D]. 长春理工大学, 2009.
[2] 刘涛. 视觉信息辅助的室内建图与行人导航方法研究_刘涛[D]. 武汉大学, 2017.
[3] 曾燕斌. 大规模地形场景中的体素导航网格生成与寻路算法_曾燕斌[D]. 厦门大学, 2018.
4. 毕业设计（论文）计划
第1-2周：英文文献翻译、确定论文技术路线第3-4周：资料收集与整理 第5-6周：开题报告撰写与修改 第7-10周：数据准备与处理，原型系统开发 第11-12周：原型系统测试分析 第13-15周：论文撰写与修改 第16-17周：预答辩与答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
