1. 毕业设计（论文）主要内容：
1)智能避碰方法国内外研究现状
2)现有研究的如何考虑COLREGs及其不足
3) COLREGs在智能避碰方法中的应用建议
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．搜集国内外相关文献；
2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；
3．完成开题报告，撰写论文写作提纲，包括至少两级标题；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）3月20日，完成文献阅读
2）开题报告、文献查阅、中期检查和最后论文提交按学校要求4. 主要参考文献
1) CAMPBELL S, NAEEM W, IRWIN G W.A review on improving the autonomy of unmanned surface vehicles throughintelligent collision avoidance manoeuvres [J]. Annual Reviews in Control,2012, 36(2): 267-83.
2)TAM C, BUCKNALL R,GREIG A. Review of Collision Avoidance and Path Planning Methods for Ships inClose Range Encounters [J]. Journal of Navigation, 2009, 62(3): 455-76.
3)HUANG Y, CHEN L, CHENP, et al. Ship collision avoidance methods: State-of-the-art [J]. {SafetyScience}, 2020, 121(451-73.
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