1. 毕业设计（论文）主要内容：
导航问题一向是船舶运输诸多问题中的重中之重，相对于传统的运用GPS、AIS等导航工具而言，当前船舶导航一方面趋于更大尺度，更长时间的船舶航路选择；另一方面，需要在更加细致、微观的场景条件下对避碰等行为进行更加科学的决策。
因此，论文一方面将讨论宏观条件下的船舶智能风险导航；另一方面将会在微观层面讨论船舶在航道截面上的导航运动问题，同时也会讨论在避碰过程中的风险导航问题。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、对船舶导航问题进行综述；
2、提出智能导航的概念；
3、对宏观、微观等不同场景的智能导航问题进行分析，构建模型；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、2020年2月21日-28日，指导老师拟定选题并将选题录入；
2、2020年2月28日-29日，对选题进行审核和审查；
3、2020年3月1日-4日，学生填写选题志愿，指导老师和学生双选；
4. 主要参考文献
[1]Siyu Guo, Xiuguo Zhang , Yisong Zheng,etc.An Autonomous Path Planning Model for Unmanned Ships Based on DeepReinforcement Learning[J].Sensors (Basel, Switzerland),2020 Jan 11,20(2):1-35.
[2]Nishizaki,Chihiro,Terayama,etc.Development of Navigation Support System to Predict NewCourse of Ship[C].World Automation Congress Proceedings.Tokyo:IEEE ComputerSociety,August 8, 2018.131-135.
[3]Bullock J Blake,Krakiwsky Edward,CaseyMichael.Diversity of intelligent ship navigation systems[R].Canada:Inst ofNavigation,1995.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
