全文总字数：2690字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.设计依据
设计对象：基于船舶操纵性参数辨识建模的航向自动控制
2.设计内容
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
主要任务:
1) 在进行毕业设计任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2) 在比较及论证的基础上，制定论文结构框架。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
时间节点
| 时间 | 时长 | 任务 | 提交内容 |
| 第一-二周 | 2 | 设计任务分析，完成相关资料检索，进行外文资料翻译，撰写开题报告。 | 完成开题报告及检索资料摘要。外文资料翻译分散进行 |
| 第三-四周 | 2 | 船舶艏摇操纵性问题，建立数学模型 | 数学模型报告 |
| 第五-七周 | 3 | 设计一种适用于船舶艏摇操纵性参数辨识方法 | 艏摇操纵性参数辨识方法研究报告 |
| 毕业设计设计中期检查 | |||
| 第八-九周 | 2 | 设计一种船舶航向自动控制算法 | 自动控制算法研究报告 |
| 第十-十二周 | 3 | 基于所建立的艏摇响应操纵性模型进行控制系统仿真 | 仿真实验分析报告 |
| 第十三-十四周 | 2 | 编写毕业设计报告书 | 完成毕业设计报告书 |
| 第十五周 | 1 | 指导老师审阅反馈，修改。准备答辩 | 提交全部毕业论文报告书和技术文件 |
4. 主要参考文献
1) 李腾飞. 船舶非线性运动模型参数辨识及运动预报[D].哈尔滨工程大学,2017.
2) 谭西都. 搜救无人艇航速及航向控制研究[D].浙江大学,2019.
3) 张心光. 基于船舶操纵性试验分析的辨识建模研究[D]. 上海交通大学, 2012.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
