全文总字数：1268字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着陆地自然资源的枯竭，人类逐渐将目光伸向广阔、具有丰富资源的海洋。水下航行器作为一类主要的海洋航行体，已成为世界各国争相研制的热点，它在海洋地球物理、海洋化学、海洋地质科学研究、水下监测、救援、打捞以及军事应用等方面，都起到了至关重要的作用。为了实现灵活的操控性能，水下航行器通常采用多推进器构成的冗余推进系统，然而，多推进器的采用将会为控制力的分配带来极大的不便。因此，综合考虑水下航行器的工况及海况， 开展多推进器推力分配方法研究，将控制系统输出的推力以最优的方式分配到每个推进器对水下航行器至关重要。主要研究内容包括：
（1）了解水下航行器的功能、构成及工作原理；
（2）掌握优化问题的数学原理；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
-
查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
-
掌握水下航行器系统的功能、构成及工作原理。
-
深入分析水下航行器多推进器推力分配数学模型。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括水下航行器组成与原理、推力分配数学模型与分配方法等相关论文资料及出版物。
第2周
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！4. 主要参考文献
1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。
2.徐海祥，冯辉等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
3.魏延辉, 白涛等，《水下无人航行器》，哈尔滨工程大学出版社，2015。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
