全文总字数：1469字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段，自动感知船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶，以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。为了确保智能船舶的航行安全，避免由于卫星信号故障、遮挡等因素的影响而导致智能船舶无法准确获取自身位置，通常需要借助GPS和惯导等多种传感器数据，通过数据融合并利用状态估计计算出船舶的实际位置。因此，开展基于GPS和惯导的数据融合和状态估计方法的研究和仿真对完善智能船舶技术具有重要意义。具体内容包括：
（1）了解和掌握智能船舶的相关知识，包括其工作原理、主要功能及系统组成；
（2）了解智能船舶感知系统常用的传感器类型，熟悉GPS、惯导的工作原理、数据格式等；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．掌握智能船舶的功能、系统构成及工作原理。
3．了解智能船舶配备的主要传感器类型，深入了解GPS、惯导的工作原理和数据格式。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括传感器数据预处理、数据融合、状态估计等相关论文资料及出版物。
第2-3周
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4. 主要参考文献
1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。
2.CCS，《智能船舶规范》，2015。
3.徐海祥，冯辉等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
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