全文总字数：1377字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
当今，船舶制造正朝着智能化方向发展，而控制则是实现船舶智能化的重要环节。在船舶控制领域，传统PID控制技术依旧是当今主流，这种基于误差来消除误差的控制方法虽然解决了一个世纪以来大量的工程问题，但其固有的鲁棒性差、易振荡和超调等一系列问题也常常被人诟病。自抗扰控制理论针对控制过程中存在的问题，主动估计控制系统受到的不确定干扰，从而极大改善控制过程中的动态品质，近年来该理论也逐渐应用在各个领域中。因此，开展自抗扰控制技术的研究对智能船舶的发展有着重要的意义。主要研究内容包括：
1.了解自抗扰控制器的构成及原理；
2.掌握智能船舶数学模型与环境力的建模方式；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 掌握自抗扰控制的基本组成及原理；
3. 完成智能船舶数学模型及环境力的建立；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据主题查阅文献，智能船舶数学模型的建立，环境载荷模型的建立，自抗扰控制的组成及原理等相关论文资料及出版物。
第2-3周
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1.盛振邦等，《船舶原理》，上海交通大学出版社，2004。
2.徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
3.Mohinder S. Grewal, 《卡尔曼滤波理论与实践：MATLAB版》，电子工业出版社，2017。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
