全文总字数：1645字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 了解自主船编队控制研究现状；
2. 针对多船舶之间的编队合作问题，对船舶的编队控制进行研究；
3. 设计控制策略，实现编队轨迹跟踪
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．搜集国内外有关自主船编队控制领域的文献；
2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；
3．完成开题报告，撰写论文写作提纲，包括至少两级标题；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1．寒假期间，查阅相关文献资料，撰写文献综述，第8学期第一周提交；2．第4周之前，提交满足学校规定格式要求的开题报告，包括研究现状综述、研究内容、研究方法和技术路线，以及2级标题的论文写作提纲。3．第6周前，根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。并完成20000个英文字符（或中文字符不少于5000字）的相关英文翻译。4．第7周，提交毕业设计（论文）论文进度稿，毕业设计系统提交论文工作阶段性报告，指导老师完成阶段性报告审核。5．第8周，开展数据收集、整理和分析，撰写论文，保持与指导教师的联系，在此期间完成论文初稿。6．第10周，按导师要求修改完善论文，满足格式规范要求，包括英译摘要、关键词。7．第12周毕业设计系统提交定稿。老师审阅设计（论文）定稿。8．第13周，学生在系统内填报答辩申请表，老师审核。
4. 主要参考文献
[1] K. K. Oh, M. C. Park, and H. S. Ahn, “A survey of multi-agentformation control,” Automatica, vol. 53, pp. 424 – 440, 2015.
[2] Y. Liu and R. Bucknall, “A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles,” Robotica, vol. 36, no. 7, pp. 1019–1047, 2018.
[3]J. Wang, J. Y. Liu, and H. Yi, “Formation control of unmanned surface vehicles with sensing constraints using exponential remapping method,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2017, 2017.[4]I. A. F. Ihle, J. Jouffroy, and T. I. Fossen, “Formation control of marine surface craft: A lagrangian approach,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 31, no. 4, pp. 922–934, Oct 2006.
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