全文总字数：1223字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 船舶智能航行中避碰的重要性 ；
2. 了解船舶航行避碰中需要考虑的多个因素：避碰规则，安全，经济等；
3. 多目标最优的计算方法；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．搜集国内外有关多目标最优化方法在船舶智能避碰中的应用研究等领域的文献；
2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；
3．完成开题报告，撰写论文写作提纲，包括至少两级标题；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1．寒假期间，查阅相关文献资料，撰写文献综述，第8学期第一周提交；
2．第4周之前，提交满足学校规定格式要求的开题报告，包括研究现状综述、研究内容、研究方法和技术路线，以及2级标题的论文写作提纲。
3．第6周前，根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。并完成20000个英文字符（或中文字符不少于5000字）的相关英文翻译。
4. 主要参考文献
阅读国内外有关多目标最优化方法在船舶智能避碰中的应用研究等领域的文献，必须有至少一篇近五年的外文参考文献
[1]Hu L, Naeem W, Rajabally E, et al.Colregs-compliant path planning for autonomous surface vehicles: A multiobjectiveoptimization approach[J]. IFAC-PapersOnLine, 2017, 50(1): 13662-13667.
[2] Xu Q, Zhang C, Wang N. Multiobjectiveoptimization based vessel collision avoidance strategy optimization[J].Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014.
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