1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
了解惯性测量系统的一般原理与基本结构。
掌握采用微型惯性测量单元（MIMU）与GPS构建组合导航系统的方法。
使用Kalman滤波器实现MIMU信号与GPS信号的组合。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、MIMU_GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究2、MINS_GPS组合导航系统设计与实验3、SINS_GPS组合导航系统研究4、车辆组合导航定位技术5、低成本MIMU_GPS组合导航系统设计与实验6、基于MEMS技术的微型组合导航系统建模7、无人机GPS_INS组合导航卡尔曼滤波技术8、GPS_SINS组合导航技术研究及工程实现9、AUV高精度组合导航技术研究10、GPS_INS组合导航系统半实物仿真研究11、GPS-INS navigation precision and its effect on airborne radio occultation retrieval accuracy12、Pedestrian navigation with high sensitivity GPS receivers and MEMS
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