1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：查阅与课题有关的相关资料，并加以总结、提炼。提出本课题所要解决的主要问题和所采用的技术方法，安排全文工作。
方案拟定：阐述数据融合技术的基本实现方法。了解Kalman滤波器的基本原理和结构。在此基础上，研究基于Kalman滤波技术的自适应工业传感器数据融合技术。
实验：完成数据融合算法的仿真。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、Performance evaluation of multi-sensor data fusion technique for test range application2、Sensor fusion-based visual target tracking for autonomous vehicles3、多传感器数据融合算法研究4、飞控系统传感器数据融合技术研究5、工业测控系统中的数据融合方法与应用6、基于Kalman滤波的数据融合研究7、基于数据融合的轮速信号处理技术8、基于数据融合估计理论的Kalman滤波9、基于自适应EKF算法的输出融合软仪表设计10、桥梁健康监测系统及数据融合技术研究11、数据融合技术在大跨径桥梁温度监测中的应用12、一种基于分步式滤波的数据融合算法13、智能自主飞行控制系统中数据融合方法研究
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