全文总字数：1127字
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
研究扩展Kalman滤波技术在传感器数据融合中的应用。
在文中要求对相关技术进行详细说明，并且比对Kalman滤波与扩展Kalman滤波技术在数据处理中的表现，对相关结果进行分析说明。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、付梦印，邓志红，张继伟. Kalman滤波理论及其在惯性导航系统中的应用 2003
2、盛汉霖，张天宏，刘冬冬. 基于扩展卡尔曼滤波器的低成本航姿系统设计. 系统工程与电 子技术 2013, 35（10), 2158-2160
3、孙书利，史雪岩，崔平远.对传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用. 宇航学报 2004 03, 25（2）
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