1. 毕业设计（论文）主要内容：
相对于沿海及远洋地区，内河的航道相对狭窄，两船在交会时需要保持合适的距离，根据避碰规则，做到合理避碰。在特定的区域如航道分叉处，船舶如何在保证安全的前提下，采取成本最低的避碰路径，可采用仿真或动态规划方法进行分析和研究。
论文主要研究内容包括：
一、内河航道船舶避碰决策问题界定及分析；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、进行专业知识的总结及梳理；2、进行毕业论文调研，实地收集资料，完成任务书以及开题报告；3、查阅必要数量的参考文献，并能运用自己的语言进行总结，参考文献不少于15篇，其中外文文献3篇以上；4、外文的阅读与翻译，完成外语翻译20，000印刷符号（原文），译文无原则性错误；5、撰写论文初稿，并不断进行修改、完善，直至完成至少12000字的论文正文；6、按照论文规范对论文进行排版，并按顺序进行装订
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
3月初：提交开题报告；3月下旬：学习、调研、搜集资料；4月上旬及中旬：整理资料、计算有关数据、进行有关内容的设计；4月下旬：撰写论文初稿；4月底：提交论文初稿；5月：修改论文；5月底：提交论文正式稿；6月上旬：准备论文答辩。
4. 主要参考文献
| [1]许兰. 基于最优控制的船舶避碰研究[D].大连海事大学,2016. |
| [2]毕京强. 内河船舶自动避碰决策研究[D].大连海事大学,2016. |
| [3]张金奋. 船舶碰撞风险评价与避碰决策方法研究[D].武汉理工大学,2013. |
| [4]彭丽丽. 基于AIS的内河船舶智能避碰专家系统及实现[D].武汉理工大学,2010. |
| [5]严新平,吴兵,汪洋,魏晓阳. 海事仿真研究现状与发展综述[J]. 系统仿真学报,2015,01:13-28 49. |
| [6]王天禹,钮庆山,田九刚,周平. 论完善内河干、支流交汇水域船舶航行会让的避碰规定[A]. .中国航海学会内河港航监督专业委员会97年度学术交流论文集[C].:,1997:4. |
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